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最近，高丽大学安岩医院消化内科KIM SANGHYEON、CHOI HYEOKSUN、KEUM BORA教授研究团队在治疗胃肠道的内窥镜手术基础上，结合机器人技术，开发出了新的治疗内窥镜系统。在消化道疾病治疗方面，内窥镜手术占据着重要的比重。
特别是内窥镜黏膜下切除术作为使用内窥镜去除消化道内部肿瘤或病变的手术，主要用于治疗食道、胃、大肠等消化器官发生的早期癌症或癌前病变。内窥镜黏膜下切除术与现有的内窥镜黏膜切除术相比，优点是可以去除更大的病变，并且能够最大限度保留脏器的功能。此外，还具备恢复时间短、并发症发生率低的优势。
但是，由于需要高超的手术技巧，所以必须由熟练的专科医生实施手术。该手术难度高，曾经在推广方面存在一定的困难。研究团队为了克服这样的限制，与高丽大学工学院、EndoRobotics一起在传统内窥镜手术基础上结合最先进的机器人技术，成功开发出了治疗用内窥镜机器人平台。
研究团队利用可以在内视镜上安装和拆卸的超小型机器人，对胃和大肠病变进行了内窥镜黏膜下切除术，并对其效果进行了分析。基于动物实验的研究结果显示，内窥镜机器人黏膜下切除术的组织切开速度快2倍以上，与现有的内窥镜黏膜下切除术相比，手术速度更快，并且没有出现并发症。此外，通过机器人内窥镜手术更容易接近当前内窥镜手术难以靠近的位置。CHOI HYEOKSUN教授表示：“将超小型机器人嵌入内窥镜，可以更加安全地到达 病变位置，从而提升手术的安全性与准确性。从这一点来看，有望提升患者对手术的满意程度。今后除了治疗用内窥镜机器人外，我们还将开展人工智能等多个领域的研究工作。”
KIM SANGHYEON教授指出：“预计今后基于机器人的治疗用内窥镜领域将取得持续的发展。高丽大学安岩医院开发的技术将在今后相关领域中全力发挥带头作用。”
此外，主管相关研究工作的JEON HUNJAE教授补充道：“在内窥镜领域中，高丽大学安岩医院消化内科一直在全球范围内发挥着先导作用。今后安岩医院消化内科将引进更先进的技术，提供全球顶级的手术治疗服务。”另外，在5月18日至21日于美国华盛顿举办的消化道疾病周中，研究团队发表了最新的研究成果，手术的精密程度和安全性获得了广泛认可。7月4日起召开的为期6天的世界内窥镜学会（ENDO 2024）上，对全球范围内首次利用内窥镜附着型机器人切除肿瘤的过程进行了直播。
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