结合了单孔腹腔镜手术和机器人手术优点的混合(Hybrid)单孔机器人手术，不仅能保有患者的生殖能力，而且在美观满意度方面也较高。机器人手术的缺点在于：由于是以机器人的手臂代替主刀医生的手，因此无法直接用触觉感知患者体内的肿块或病变。而只穿一个孔进行的单孔机器人手术的缺点则是：因为机械人的手臂的长度问题，在切除子宫肌瘤时，切除病变的大小会受到限制。李正勋教授为了弥补以上缺点，开发出了适用于子宫肌瘤患者的混合单孔机器人手术。该手术一方面实施保有医生触觉的单孔腹腔镜手术方法；另一方面在子宫肌瘤切除部位，采用单孔机器人手术进行精准缝合。李正勋教授将2018年2月至9月亲自主刀的混合单孔机器人手术与单孔腹腔镜子宫肌瘤切除手术的结果进行了比较分析。
研究表明：混合单孔机器人手术时间平均为70多分钟，比起单孔腹腔镜手术102分钟的平均手术时间要短，肠道活动的恢复时间平均为28.9分钟，比单孔腹腔镜手术少10分钟。李正勋教授表示：“与其它手术相比，混合单孔机器人手术的手术时间短，肠道活动恢复时间短，患者的平均住院时间也短。这一优势使得原本不能以单孔腹腔镜实施手术的子宫肌瘤手术成为可能。”李正勋教授的此次研究结果刊登在世界性学术杂志《美国内视镜腹腔镜学会期刊》(Journal of Laparoendoscopic & Advanced Surgical Techniques and Videoscopy : Impact Factor 1.255) 。
作为妇产科癌症及良性肿瘤疾病专家的李正勋教授凭借在传统开腹手术、腹腔镜手术及单孔机器人手术方面的丰富经验，为每位患者实施量身定制式手术，取得了上好的效果。
